کاربرد شبکه های عصبی در کنترل

با وجود کنترل کلاسیک وکنترل مدرن چه لزومی به استفاده از شبکه عصبی یا روش های محاسبات نرم در کنترل وجود دارد؟ در واقع همیشه این امکان وجود ندارد که رابطه بین ورودی و خروجی با ریاضی کلاسیک بیان شود و همچنین همیشه این وجود ندارد که یک مدل خطی بدست آورد. مدل های غیر خطی به خوبی مدل های سیستم های غیر خطی درک نشده اند.روش هایی برای بعضی از سیستم های غیر خطی ساده تر وجود دارد. شبکه های عصبی روش مفیدی برای کنترل سیستم های غیر خطی پیچیده ارائه می دهد ،زیرا نیازی به مدل سیستم ندارد.

فهرست :

مقدمه

در چه حالت های در کنترل یک سیستم باید به سمت روش های محاسبات نرم برویم؟

مراحل پیشرفت روش های کنترل سیستم ها

کدامیک از کاربرد های شبکه عصبی در کنترل سیستم ها استفاده می شود؟

مهمترین نوع شبکه عصبی که در کنترل استفاده می شود چیست؟

کاربرد شبکه عصبی پرسپترون چند لایه در کنترل MLP

مهترین معماری های شبکه عصبی برای کنترل سیستم ها

نمونه کلی از کاربرد شبکه های عصبی در MPC

شباهت سیستم های عصبی با مدل های غیر خطی

طرح اولیه مدل پیش بین گام اول براساس شبکه عصبی BP

تفاوت کنترل با NARMA–L2 با کنترل PID برای کنترل پایداری در موتور DC تحریک جداگانه

مثالی از کنترل کاربرد نروکنترلر مدل مرجع در Simulink

تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از شبکه عصبی